履带扒渣机为全液压履带结构，采用特的反铲系统来扒取岩石，将岩石扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石从前部输送至后部的接续设备中，同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。
履带扒渣机的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，、便于维修等特点。广泛适用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道的步等。
油温是关键指标。油温不低于20℃时方可操作。但是，如果油温80℃，则不能操作。否则，油温过高会损坏扒渣机的许多方面。此时，应暂停操作，及时检查和维护；电源也是重中之重，因为扒渣机主要依靠电能工作，检查三相电源是否平衡，各相电压应正常。严禁缺相操作电机。液压系统和电机没有问题后，才能送电启动。
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