VME总线是一种通用的计算机总线，结合了Motorola公司Versa总线的电气标准和在欧洲建立的Eurocard标准的机械形状因子，是一种。它定义了一个在紧密耦合（closely coupled）硬件构架中可进行互连数据处理、数据存储和连接外围控制器件的系统。经过多年的改造升级，VME系统已经发展的非常完善，围绕其开发的产品遍及了工业控制、系统、航空航天、交通运输和医疗等领域。VME的数据传输机制是异步的，有多个总线周期，地址宽度是16、24、32、40或64位，数据线路的宽度是8、16、24、32、64位，系统可以动态的选择它们。它的数据传输方式为异步方式，因此只受制于信号交换协议，而不依赖于系统时钟；其数据传输速率为0～500Mb/s；此外，还有UnalignedData传输能力，误差纠正能力和自我诊断能力，用户可以定义I/O端口；其配有21个插卡插槽和多个背板，在军事应用中可以使用传导冷却模块。
因为是两种标准的结合，那么VME系统也可以被看作是两个部分。一个部分是它的机械构架，此部分决定着VMEbus 系统背板、前置面板和嵌入板的尺寸大小；而令一部分则是功能构架，它定义了系统的运转流程。
机械结构
VME机械构架中的，是一个印刷电路板。它的大小有三种型号：3U（160mm×100mm）、6U（160mm × 233mm）和9U（367 mm× 400mm）。根据VME64x标准，VME系统中有三种连接器，它们分别是P0/J0、P1/J1和 P2/J2，“P”和“J”分别代表了PLUG和JACK连接器。P1/J1和P2/J2连接器有96个管脚，排列成三排，每排32管脚；P0/J0连接器则有95个管脚。3U型背板只具有P1/J1或P2/J2连接器，而6U型背板则同时具有J1和J2连接器。
电气结构
这些模块虽然各有分工，但是要想集体配合，还需要总线的支持。VME系统的总线分为四大类：数据传输总线、数据传输仲裁总线、中断总线和通用总线。数据传输总线是一个高速异步平行数据传输总线，能传输数据和地址信号。主设备、从设备、中断模块和中断处理模块通过其进行两两交换数据。另外两个模块，总线时钟（bus timer）和JACK 菊花链驱动器也通过数据传输总线参与数据处理工作。数据传输仲裁总线是为确保在特定的时间内只有一个模块占用数据传输总线而设定的。工作在其上的请求模块和仲裁模块将负载协调各模块发出的指令。仲裁模块处于背板的个插槽内，决定哪个主设备将使用总线资源。具体的判定方法包括了权算法、round-robin算法和其他排序算法。
权中断总线是处理各模块中断请求的总线。各种中断请求在VME中被分成了7个等级，根据等级的高低，它们依次对信号线进行中断工作。
后一个总线是通用总线。所谓通用总线就是负责系统的一些基本工作，包括对时钟的控制、初始化、错误检测等任务的总线。它由两条时钟线、一个系统复位线、一个系统失效线、一个AC失效线和一个串行数据线构成。
各模块是以平行结构分布的，所有的数据和指令通过系统底层的4类总线进行传输，信号的模式是TTL电平信号。
功能结构
VME的功能构架可以说是由信号线，背板接口逻辑和功能模块所组成的。背板接口逻辑的性能是由背板上的一些特性所左右的，比如信号线阻抗、传播时间、终端数值等等。它和信号线是系统各部分之间的纽带。功能模块则是执行具体任务的电路集合。其中，主要的模块叫做主设备（master），其决定着数据传输的顺序；根据主设备数据传输情况而动作的模块叫做从设备（slave），负责监控数据传输目标地址的模块被称为定位监控设备。此外，还有发出中断请求和处理中断请求的模块，判定和处理其他模块请求的仲裁模块。当然，还少不了发出时钟信号的模块和监控系统电源工作情况的模块 [1] 。
“单板机”或称“单板电脑”(SBC, Single Board Computer)，将计算机的各个部分都组装在一块印制电路板上，包括微处理器/存储器/输入输出接口，还有简单的七段发光二极管显示器、小键盘、插座等其他外部设备。功能比单片机强，适于进行生产过程的控制。可以直接在实验板上操作，适用于教学。
早期的微型计算机的典型组成是6个（或更多）电路板--插入一个底板内--执行中央处理器单元（CPU）、内存、磁盘控制器和串行/并行端口功能。这些基于底板的微型计算机被用来获取数据、进程控制和R&D计划，但是通常体积太大以至于不能被用做设备内的智能嵌入式。
和航空航天
在和航空航天市场领域，MVME6100系列非常适合用于指挥和控制
利用商业级产品的应用，如海军庇护系统，固定地面系统，和
侦察飞机系统。MVME6100系列有助于为这些应用程序提供更高的性能
比以前的VME解决方案能够通过使用1.267 GHz处理器提供。这与双重因素相结合
PCI-X总线能够为PMC模块提供100 MHz的速度，VME带宽增加了8倍，消除了许多问题
当今指挥与控制解决方案所面临的瓶颈。这些应用程序现在可以利用
在密集计算配置中使用新的PowerPC处理器，而没有尝试冷却的困难
多处理器板和管理I/O和VME瓶颈。加上摩托罗拉的pmc处理器
(prpmc)，可以为多处理器解决方案添加额外的与PowerPC体系结构兼容的处理器
而不会牺牲任何MVME6100系列的好处。
工业自动化
MVME6100也非常适合半导体工艺设备(SPE)，自动化测试设备(ATE)
以及其他各种工业自动化应用，因其总线带宽增加和速度更快
处理速度。MVME6100系列与现有VME产品的向后兼容性有助于
为oem提供了一种方法，可以在不牺牲现有密钥的情况下延长现有设计的寿命和性能
硬件和软件投资。类似dsp的AltiVec技术被集成到处理器中，
允许MVME6100系列用于矢量处理应用的分类。还有两个PMC
现场，MVME6100系列可定制。
医学成像
医学成像应用，如核医学(NM)，正电子发射断层扫描(PET)，磁
磁共振成像(MRI)、x射线和计算机断层扫描(CT)需要大量的图像处理，
操作和算法密集型计算可以受益于2eSST协议在VMEbus上的8倍增长
转移率。MVME6100系列能够与现有的VMEbus背板和板一起工作，oem
可以提高整体系统性能，同时保护软件和硬件投资。的
MVME6100系列的性能也有助于oem厂商减少嵌入式卡的总数量
一个医学成像应用程序，使空间问题变得不那么重要。
向后兼容性MVME6100系列继续从摩托罗拉的嵌入式控制器提供迁移路径的方向
如MVME2300/MVME2400，以及从摩托罗拉的sbc(如MVME2600/2700)到单一平台。
MVME6100系列，像MVME5100和MVME5500系列一样，融合了摩托罗拉的佳功能
嵌入式控制器和sbc，使oem能够在相同的基础平台上支持不同的I/O需求，
简化零件编号维护，技术专长要求和节省。
MVME6100系列为客户提供了从MVME2300, MVME2400, MVME2600，
MVME2700, MVME5100和MVME5500板，使他们能够利用MPC7457等功能
处理器，DDR内存，千兆以太网，PCI-X和2eSST。
PCI扩展
MVME6100具有32/64位，33/66MHz PCI连接，以支持PCI扩展运营商，如摩托罗拉
PMCspan。
P2 I/O模式
与MVME5100和MVME5500系列一样，MVME6100系列支持两种可跳线配置的P2 I/O模式:
PMC模式和IPMC模式。PMC模式向后兼容MVME2300/MVME2400和
MVME5100/MVME5500 PMC模式。PMC模式下，PMC 1槽位64脚，PMC 2槽位46脚
可在P2用于PMC后I/O。在IPMC模式下，MVME6100系列支持传统的MVME761或MVME712M
当IPMC761或IPMC712 PMC卡安装在PMC插槽1时，I/O模块(限制PMC I/O)。在这个
在配置中，PMC插槽2包含一些为扩展SCSI保留的信号。
IPMC模块
IPMC761和IPMC712是可选的附加PMC模块，提供与代摩托罗拉产品(如IPMC模式下的MVME2600/MVME2700和MVME5100/MVME5500)的向后兼容
MVME761或MVME712M转换模块。IPMC模块提供后方I/O支持:
•一个单端超宽SCSI端口
•一个并口
•四个串口(两个或三个异步和一个或两个同步/异步，取决于模块)
使用此PMC卡配置，仍然可以使用一个PMC插槽为OEM产品定制提供支持。
转换模块
MVME761
MVME761转换模块提供了对IEEE 1284并口的行业标准连接器访问
10/100BaseTX端口通过一个RJ-45连接器，两个DB-9连接器提供访问异步串行端口
配置为EIA-574 DTE和两个HD-26连接器，提供对同步/异步串口的访问。这些序列
端口，在MVME761的面板上标记为Serial 3和Serial 4，分别为用户可配置的
EIA-232, EIA-530, V.35，或X.21 DCE或DTE通过安装摩托罗拉串行接口模块(SIMs)。
P2适配器为MVME761转换模块提供接口模块信号。3行P2适配器可以是
用于8位SCSI。5行P2适配器支持16位SCSI和PMC I/O。
MVME712M
MVME712M转换模块提供了对并口的行业标准连接器访问，这是一个狭窄的SCSI
端口和四个DB-25连接器提供访问异步/同步串行端口跳线配置
即EIA-232 DCE或DTE。P2适配器为MVME712M转换模块提供接口信号。3行P2
适配器可以用于8位SCSI。
为了访问通过5排VME64扩展连接器提供的额外用户自定义I/O引脚，一个特殊的
已准备P2适配板。该适配器面板取代了传统的3行P2适配器，并扩展了其功能
通过提供PMC I/O引脚的访问。
软件支持固件监视器
MVME6100固件(称为MOTLoad)驻留在MVME6100 Flash中，并提供上电自检
(POST)、初始化和操作系统引导功能。此外，它还提供了一个类似的调试器接口
到时间证明的“Bug”界面上以前的VMEbus板从摩托罗拉。
操作系统和内核
MVME6100系列支持启动各种操作系统，包括完整的实时范围
操作系统和内核。VxWorks板支持包和Linux支持将用于
MVME6100系列。
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