传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速,由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生,大小齿轮间更要有一定之间距咬合,因此齿箱容纳空间;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合,结构强度相对较弱更使齿箱长度加长,造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结,单完成多段组合,体积小、重量轻、外形轻巧,相对使设备更有价值感。
行星减速机拆卸
1.精密行星减速机有半联轴器的,先拆下半联轴器,拆除固定螺栓,将螺母旋到螺栓上妥善保管,检查上壳体有无残缺和裂纹;
2.如果检查,有螺栓缺失或其他异常情况,用顶丝顶起上壳体,并将其举升到准备好的底板上;
3.用塞尺或铅丝压法测量每个轴承的间隙。每组轴承多测点,做好记录,将行星减速机内润滑油放净,存入油桶;
4.取出主动轴和从动轴总成,标记齿轮的啮合位置,将各齿轮总成放在干燥的木板上,整齐平稳地排列,防止碰撞,并拆卸各轴的轴承和齿轮;
5.拆卸时,注意不要损坏设备中的零件。清洁零件并干燥。如果发现零件损坏,及时更换。用煤油清洗轴承、箱体和齿轮,为随后的检查做准备。
对于泵停循环平稳的行星减速机系统,注意泵的压差,及时清理滤网。如果短时间内泵的压差较大,或者清洗滤网的频率明显增加,滤网上的油泥和金属磨损肩明显增加,某种意义上说光油的使用状态不是很好。除了材料和设计上的问题,可以说光油的选择不够合理:一是粘度不够合适;其次,中负荷可以用重负荷代替,即选择较高等级的齿轮油,效果会明显提高。
要防止新油倒入旧油中(而不是按规定停止补油),或者因为粘度下降但为了达到一定粘度而参与高粘度油的做法。这样做可能会有一些短期效果,但油品的运行性能会明显下降,同时设备的平稳状况会变差,导致磨损增加,在一定意义上缩短了设备的使用寿命。此外,由于主剂不同,混合时会发生“添加剂”现象,使得添加剂的作用相互抵消,设备形成的结果是不可想象的。
关于换油周期,从理论上讲,短的换油周期可以更好的降低摩擦副损耗,延长设备的使用寿命,同时也为其正常运行提供了必要的条件。但是,从经济效益的角度来看,油品的使用应该更加准确有效。是否换油,什么时候换油,既要遵循换油周期的规律,又要根据设备的启动时间、运转率等因素来考虑,这样才能大限度的利用油品。
行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件,具有高减速X良好的传动特性、结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、低噪音等优点,广泛用于电机、汽车、机器人及各种工业机械中,以实现率和稳定性。
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