振动消除应力简称VSR(Vibratory Stress Relief)，它是利用一受控振动能量对金属工件进行处理，达到消除工件残余应力的目的。国内外大量的应用实例证明，振动时效对稳定零件的尺寸精度具有良好的作用。然而，对于振动时效稳定尺寸精度的机理，迄今为止尚无系统的、满意的解释。
振动时效技术在效率、节能、环境保护等方面具有明显的优势，但传统的振动时效技术——亚谐振技术——也有几十年来未能解决的技术难题，不能纳入正式的工艺生产过程，始终得不到广泛企业的认可，并得到大规模的应用。 亚共振时效方法 从低速度扫描到电机额定速度，找到谐振杆，在亚谐振区确定主、振动频率和扫频范围。在亚谐振频率下进行几十分钟的振动处理。
超声波消除应力工作原理
超声冲击是一种消除工件表面或焊缝区的残余拉应力，并在工件表面形成压应力的方法。可显著提高焊接接头的疲劳寿命和疲劳强度。焊后处理焊趾部位，使之平滑过渡，从而降低余高造成的应力集中，消除焊趾表面的缺陷；同时在焊趾处产生较大的压缩塑性变形，产生了残余压缩应力，调整了焊接残余应力场，并使焊趾部位得到强化和硬化。以上多方面因素有效地改善了焊接接头的疲劳性能。
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