CAN通讯中使用的是同步数据传输，CAN控制器在其通讯过程中会不停出现位同步的操作，但不同的数据通讯系统对位同步的要求是不同，为了满足其要求，我们更加深入的来探讨另一个概念叫位定时段的规格。位定时段的规格是根据数据通信系统的需求而确定的。如果要在特速率下实现的总线长度或者在给定总线长度的情况下实现短的等待时间（位速率），那么用于重新同步的保留时间（相位缓冲段）保持。当时间缓冲段设定为值时，表示在一次重新同步当中只能校正|e|=1的相位误差。CANopen是一种架构在控制局域网路（CAN）上的高层通讯协议，对其协议的学习很多人都觉得有难度，看来看去都觉得是云里来雾里去的，本文将让CANOpne协议不再那么神秘，带你跨过CANOpen学习道路的道门槛。应用CANopen时，需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO（Processdataobject）和服务数据对象SDO里面。③检验检测数据、结果是否真实、客观、准确，关注是否存在未经检测出具结果数据或检验不规范的行为。
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