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履带行走装置的特点是驱动力大(通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,大可达99%),且转弯半径小,灵活性好,固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用,特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用,如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械
履带底盘是机器的重要部件,对整个装置起着支撑和行走作用,它由行走马达、履带总成、行走架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮、涨紧机构等组成,具有功率大、接地比压小、通过性好等特点,广应用于挖掘机、钻机、履带吊、扒渣机、掘进机、收割机等,支撑面积大,180mm的履带宽度,适合于松软、泥泞等复杂环境作业,下陷度小,滚动阻力小,越野机动性能好,转向半径小,可以实现原地转向,履带支撑面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥牵引力,底盘高度大于150mm,具有很强的爬坡、越障能力,车体可安装拆卸座椅,载人运输
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