控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
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门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式，另一种是识别模式。在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复，在这个回复命令中，读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器，使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下，门禁控制器分析感应卡内码，同设备内存储的卡片数据进行比对，并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后，会发送命令回复读卡器，使读卡器恢复状态，同时，门禁控制器重新回到巡检模式。
微程序控制器的组成：
1、控制存储器（contmlMemory）用来存放各机器指令对应的微程序。译码器用来形成机器指令对应的微程序的入口地址。当将一条机器指令对应的微程序的各条微指令逐条取出，并送到微指令寄存器时，其微操作命令也就按事先的设计发出，因而也就完成了一条机器指令的功能。对每一条机器指令都是如此。
2、微指令的宽度直接决定了微程序控制器的宽度。为了简化控制存储器，可采取一些措施来缩短微指令的宽度。如采用字段译码法分段译码。显然，微指令的控制字段将大大缩短。，一些要同时产生的微操作命令不能安排在同一个字段中。为了进一步缩短控制字段，还可以将字段译码设计成两级或多级。
控制器和 I/O
I/A Series® 控制和 I/O 子系统将无缝完整集成的控件与一套功能强大的工具相结合，以提高工厂的生产力和绩效。
新一代 I/A Series 控制器可从代 I/A Series 硬件迁移，并可与之共存。与早期的控制器相比，CP270 可提供两倍的容量和三倍的性能，在要求的应用程序方面提高了成本效益。CP270 是可选的容错与执行监管控件，可进行逻辑、及时、有序的控制，还可以获取数据、检测警报和发出通知。I/A Series 的 I/O设计用于高度分散的应用程序，其位置适用于控制室或过程单元中的应用程序。其创新的紧凑封装方法减少了对控制室中物理空间的需求，并且在分配到现场时，可大大降低现场布线成本。
I/A Series控制器和 I/O 产品的设计意图是在 G3 环境中周围温度不超过 60 °C时于工厂级别上运行。在控制器中使用光缆布线实际上解决了系统中的噪音和接地问题。
I/A Series直观的系统管理工具使用多窗格环境来报告系统的运行状况和状态。通过为趋势及档案处理设备提供当前和历史信息，该应用程序能够迅速识别和鉴明设备问题。它还提供中央控制面板，用于监视可能影响系统完整性的所有单个系统组件，包括打印机端口、网络交换机和现场仪器等。这样可确保在一致的环境中实现稳健的系统控制。
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