组合式结构，型材立柱，设计背拉增加稳定性，配高强度悬臂（臂可以为单面或双面），具结构轻巧、载重能力好、空间利用率高；加了搁板后，特别适合空间小，高度低的库房，管理方便，视野宽阔，与普通搁板式货架相比，利用率更高；根据承载能力可分为轻量型、中量型、重量型三种。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是托盘货架、搁板式货架等对安装服务要求不高的品种，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。
悬臂式货架的底座可采用h型钢或型材制作。 选用h型钢依据承载的要求相应的选择国家标准钢材。在h型钢上边开与立柱螺栓连接眼，便于与立柱连接。下边焊接连接底板，底板上面开膨胀螺栓眼，便于用膨胀螺栓将货架与地面连接。以固定货架。
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