格栅清污机是由驱动器设备、栅条、托渣板、主轴轴承、耙齿、机架以及牵引带链构成。它的工作原理主要是在电机减速机的驱动下，牵引链由下而上做回转运动。当牵引链的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中做清捞工作。将栅条上所截留的杂物刮落耙中，从而实现固液分离的效果。
使用刮泥机设备时，仍需将设备与污水池直接接触，因此了解工作效率时，要了解设备与污水池的接触面积，如果说接触面积比较大的话，可以很好地用在污水池里面，可以处理的污泥比较多，所以工作效率还是比较高的。
格栅类型的选取，这里涉及到格栅设计的间隙。对于粗格栅来说由于用料少，需用工少，工艺简单其价格也较便宜。对于细格栅来说，同样的一平米用料较多，其中涉及到的工艺更为精细，人工费用较高。故此，其价格也并不相同。
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