车辆使用尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水。柴油车的尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
如果不装载柴油机尾气处理液、或纯度不够、或质量伪劣，都会发生车辆发动机自动减速。同时，质量伪劣的柴油机尾气处理液会污染SCR催化反应罐中的催化剂，造成严重后果。
SCR是一套闭环喷射系统，当尾气从发动机燃烧室排出后，电动泵便根据电控单元的指令，从尿素箱中吸入足量的尿素溶液，使尿素溶液与压缩空气混合雾化并进入喷射管路由尿素喷嘴均匀的喷入排气之中。此时尿素溶液在高温下迅速分解出氨气（NH₃），并同时与NOx发生催化还原反应，后生成无害的N2和H₂O排出。
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