水罐涨罐保护：除了设置足够大孔径的溢水口，还设置罐口压力溢流装置，
水罐补水时，防止意外超压。
软腿保护：当臂架在动作过程中，支腿出现虚腿，自动报警。
应急功能：所有液压阀都带有应急机械操作；系统带有应急动力单元，发
动机或油泵出现故障时，用于收拢臂架和支腿
发动机限速：臂架动作时，自动限制发动机转速；当水泵工作时，防止水
路超压或水泵超速，自动限制发动机转速。
电控操作：正常情况下，该车的上车动作靠操作电控手柄来控制，确
保臂架操作中的安全，可靠性
液控操作：正常情况下，该车的下车动作靠操作液压手柄来控制；当
该车的电控系统出现故障时，可直接操作液压手柄，仍然该车上车部分可
在安全区域内正常功能的实现。
应急备用动力单元操作：采用汽油机驱动齿轮泵结构，了整车在
各种故障工况下操作的可靠性。
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