自动门由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。）
1.2分类
1）按启闭形式分：可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门
（1）推拉门：可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。弧形门门扇沿孤形轨道平滑移动，可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。为了大限度的拓宽幅度，有的推拉（套叠）自动门可作成在开启终点与固定扇重合后一道手动平开，也归纳为推拉自动门。
（2）旋转门：可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
（3）平开门：可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
（4）折叠门：可细分为2扇折叠和4扇折叠。
应用统计：推拉自动门用量大，约占4种类型自动门总量的90％以上，其次是旋转自动门，约占6％左右，平开和折叠自动门用量少，各约占2％左右。
2）按门体材料分：有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。用其组成的常见种类有无框玻璃自动门、不锈钢框玻璃自动门和铝合金框（刨光或氟碳喷漆）玻璃自动门。
3）按感应装置分见表1.2-1。
表1.2-1感应装置
感应装置类别动体感应型静体感应型接触型其他
红外线感应式微波感应式柔垫式光电感应式超声波式橡胶开关脚踏开关按钮开关磁卡开关
动体感应型：对速度大于50㎜/s的物体产生感知的感应装置。
静体感应型：对速度小于50㎜/s的物体产生感知的感应装置。
除柔垫式和接触型感应装置外，其余均为非接触型感应装置。
4）按运行装置分：有电动式、气动式、液压式和组合式。
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自动门的开门信号是触点信号，微波和红外传感器是常用的两种信号源：
微波是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。
自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的，与自动门控制器相连的控制装置，如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。根据建筑物的使用特点。通过人员的组成，楼宇自控的系统要求等合理配备控制装置。
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