罐体设计符合 GA39.5 的有关规定，人孔盖为铝合金材质铸造而成。水泵系
统管路及人孔盖按照国家标准采用不同的颜色进行涂装，水罐盖涂绿色，
泡沫罐盖涂黄色，以便于故障维护及操作警示。
上车液压系统是由电液比例阀，臂变幅展开回路，
臂回转回路所组成，上车操作阀采用液压先导电磁比例阀，比例阀为采
用带有压力补偿器的品牌，微动性能好，系统不发热。臂架动作时，
发动机转速自动升至额定转速。平衡阀采用品牌阀，密封性能好，动作平
稳
电气系统还设计了防止误操作的功能。臂架的所有动作有两个有意识的操
作才能实现，以防止因为人员无意识的操作导致的危险。
驾驶室顶部安装 2 个圆警灯；车身左右上部各有三个长方形频闪警灯；驾驶室
内安装 100W 警报器，具有对外喊话等多种功能；驾驶室内安装可视倒车监视器；
驾驶室内预留车载电台接口；
上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。
车身防碰撞：臂架在小变幅角度回转时，为了防止臂架碰撞车身，回转到
一定方位时，自动停止危险方向的回转。
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