需要说明如下几点:
1.这里的初始队列为1-10,都是初始分配为DMA队列的,这个内存分配和释放过程有的SDK是自己负责的,有的则需要用户自己分配和释放,SDK只负责托管使用。
2.一般开始注册一个中断处理函数,当“准备队列”填充完成会自动跳转到中断函数中,借此完成同步操作。也可以是用户自己维护同步结构体,使用查询和等待的方式判断“准备队列”头是否填充完成,是否该用户程序获取数据和处理了。
3.如果用户处理任务非常简单,可以去掉“处理队列”,每次直接GetFrame->处理->PutFrame。如果用户处理任务比较复杂而不希望出现丢帧的现象,则需要用户使用“处理队列”来保存所有可用的Buffer。
4.这里队列也只是能够解决处理速度比采集速度慢少许的情况,主要是对不同处理速度做平均来采集和处理同步。如果每一帧的处理时间太长,这时候“DMA队列” Buffer全部转移到“处理队列” Buffer,就会出现异常情况,这时不同的相机会有不同的处理方法。
如图,每个相机可能有不同的流采集器(Grab Streamer)或同一接口上安装了多个相机(也对应多个流采集器),对应多个通道(Channel)。对每个通道来说,在实际采集时数据传输实际上是拆分成如图的数据包(Packet) RawData形式传递的,内存中存储形式为一维数组,在每一帧图像的起始存在不同的标识表明一帧的开始和结束,每一个Packet都有标识表明当前所属的通道。为了显示图像,用户程序需要重新将一维数组数据拼装成图像形式,这一过程由用户完成,通常可借助OpenCV或MIL等图像处理包完成该操作。
德国工业相机Basler被广泛应用于各种自动化设备上,依据相机CCD,CMOS和接口的差异有不同的系列,随着技术的,很多老的自动化设备上的相机开始出现各种故障,例如相机花屏,相机白屏,相机显示模糊,相机上电无反应,相机黑屏,找不到相机,相机没有图像,相机图像颠倒,相机显示安装错误,相机无法触发拍照等等故障,苏州优米佳维修是的工业相机维修公司,维修过的Basler工业相机客户来自汽车装配,机器人,半导体,医疗,食品饮料,交通和运输等等各个行业,很多可以是因为相机新品购买周期太长或者已经提产,或者即使购买了新品但是因为匹配性问题不得不选择维修Basler工业相机。而Basler售后服务部门在产品停产一定时间后不会提供售后维修服务。Basler工业相机维修是一门技术活,不能只图便宜,如果操作不当很可能导致相机故障扩大而无法修复,从而导致整台设备的故障,所以建议客户选择的相机维修公司进行维修。
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