底盘灵活，车身相对紧凑，能够在较为狭窄的空间内行驶和转向，适用于城市街道、建筑工地等不同的作业场地。
部分直臂车配备了牵引装置或自驱动功能，方便在不同的工作场地之间转移。
路灯维修与安装：当路灯出现故障需要维修，或者进行新路灯的安装时，直臂车能够快速将维修人员和工具送到路灯的高度，方便进行操作。
道路桥梁维护：对道路桥梁的高空部分进行检查、维修和养护，如桥梁的栏杆维修、桥梁底部的检测、道路指示牌的安装与维护等。
城市景观建设：用于城市景观设施的安装和维护，如雕塑的安装、喷泉设备的检修、景观灯的布置等。
市政设施建设：参与市政管道的铺设、架空线路的架设、地下通道的施工等工程中，为施工人员提供高空作业的支持。
升降速度快：相比一些其他类型的高空作业设备，直臂车的平台升降速度较快。例如 26 米全伸展一般只需要 90 秒左右，36 米全伸展需要 100 秒左右，能够快速将操作人员和设备送至作业高度，节省作业时间，进而提高整体的施工效率。
操作简便：直臂车的控制系统智能化程度较高，操作手柄或按钮布局科学，易于识别和操作。部分直臂车还配备了无线遥控功能，在搬运货物或进行一些简单操作时，工作人员可以在地面上遥控操作，方便快捷，进一步提高了作业效率。
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