皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式物料的机械。主要由机架、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。它可以将物料在一定的上，从初的供料点到终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。 可以用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便，广泛应用于现代化的各种工业企业中，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。
带式输送机按输送带的形式可分为皮带输送机和同步带输送机，其中皮带输送机应用相对更广泛。按控制方式可分为普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种；按设备形式可分为直线、弯道、斜坡等；按输送能力可分为重型皮带机、轻型皮带机等。
皮带输送线比较简单，主要由机架、输送带、托辊、滚筒、张紧装置、传动装置等组成。传动装置和张紧装置的作用是用来将皮带张紧并提供动力，但除了以上功能，它还有一个作用是用来纠偏的，因为皮带线虽然机构简单，但有一个致命缺点就是容易跑偏，所以一般对于皮带输送线，都要设置这样的滚筒托辊组，一是为了张紧，二就是通过调节滚筒，让皮带线不发生跑偏。
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