自穿刺铆钉又称“SPR铆钉“，是自穿刺铆钉机的一种铆钉，外形是半空心平头刃口，采用合金钢材质，表面覆盖达克罗涂层，目前市面上主要由5.3毫米和3.3毫米两种直径，而高度则有各种规格
同时根据使用方式又分为散装自冲铆钉和料带自冲铆钉两种，料带式一般用于悬挂式手持自冲铆接机，由于送钉机构小巧，可以轻便的实现自动装钉和自动铆接，而散装铆钉一般用于电动便携自冲铆接枪和大型的自动化SPR自冲铆接机。
SPR（Self-Piercing Riveting）自冲铆接技术作为一种新型连接工艺，广泛应用于汽车车身制造中。阐明SPR工艺研究的难点和铆接的变形过程，归纳总结国内外关于SPR的相关研究现状，探讨接头质量的评价指标及方法，探究未来SPR工艺研究的方向和研究，并列举SPR工艺在汽车工业与其他领域中的应用。
铝合金能否快速应用于汽车行业很大程度上取决于铝连接工艺的发展，特别是关于铝钢异种材料的连接工艺。SPR自冲铆接工艺克服了传统铆接工艺外观差、效率低、工艺复杂等缺点，实现冲、铆一次完成，连接过程不破坏板材的镀层，为汽车车身的连接开辟了新途径。
目前，SPR技术已成为欧美车型制造中的关键连接技术之一，并且成熟应用于宝马、奥迪、沃尔沃和美洲虎等汽车的铝钢混合车身连接中，其中美洲虎铝制车身连接中SPR铆钉的使用已达3000多个。
据铆钉的形状，SPR自冲铆接工艺可以分为：无铆钉自冲铆接、实心铆钉自冲铆接、半空心铆钉自冲铆接。在汽车车身连接中，既要考虑连接静强度和疲劳强度又要考虑车身轻量化，因此大多数汽车生产企业选择将半空心铆钉自冲铆接工艺应用于轻量化汽车车身薄板的装配。在此主要介绍半空心铆钉自冲铆接工艺。
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