在周代，礼器座上就已经有了类似栏杆的构件。到了汉代，卧棂式栏杆成为了主流。六朝时期，钩片勾阑开始盛行。在栏杆的转角处，常常立有望柱，或者采用寻杖绞口的造法，这些都可以在云冈石窟、敦煌壁画中见到。
3. 辅助设备：为了增强道闸栏杆的功能性和安全性，还可以配备一些辅助设备，如红外感应器、地感线圈等。这些设备可以检测车辆的到来和离开，从而实现自动升降栏杆的功能。
1. 闸杆：这是道闸栏杆直接的部分，用于阻挡或允许车辆通行。根据运用地点，闸杆可分为直杆、90度弯杆、180度折杆和栅栏等类型。闸杆通常由钢制或铝制材料制成，具有一定的强度和耐久性。
4. 铰链：铰链是连接支架和立柱的关键部件，允许闸杆在支架上灵活转动。铰链一般由钢制或铝制材料制成，具有足够的强度和耐磨性。
5. 门板（可选）：在某些类型的道闸栏杆中，门板作为附加的安全措施，用于进一步防止车辆和行人闯入。门板通常由钢制板材制成，具有一定的厚度和强度。
6. 把手（可选）：把手是道闸栏杆的辅助部件，便于人工操作闸杆的升降。把手一般由塑料或橡胶制成，提供舒适的握感和防滑功能。
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