梁上有吊车轨道，起重机通过轨道在吊车梁上来回行驶。为节约钢材，我国目前主要采用钢筋混凝土吊车梁，其结构形式可采用现浇整体或预制。
焊接吊车梁的翼缘板宜用一层钢板，采用两层钢板时，应沿梁长设置外钢板，并在设计和施工中采取措施使上翼缘两层钢板紧密接触。起重机桁架和制动桁架不适用于支撑夹具或刚性材料耙和类似起重机结构。
钢结构在使用过程中会受到各种形式的作用（荷载、基础不均匀沉降、温度等），要求钢具有良好的力学性能（强度、塑性、韧性）和加工性能（冷热加工和焊接性能）。
吊车梁分混凝土制品吊车梁和钢结构吊车梁，混凝土吊车梁一般都是T型梁，钢结构吊车梁是用钢板焊接成型制作的类似与H型钢。吊车梁的作用是，支撑和承载桥式起重机大车运行轨道和起重机起吊重物的结构。
钢结构的优点： 1、强度非常的高,而且具有一定的韧性。 2、材质是比较均匀的,安全可靠性比较高。 3、施工速度比较快,而且制作非常的简单。
由于制动钢板不宜直接焊接在行车梁上，因为行车在使用行走时产生振动的动荷载，如果振动钢板焊接在行车梁上，其焊接质量不符合设计使用要求。所以为软连接的形式进行制动钢板与行车梁固定。用以减少行车制动所带来振动动载荷。说的简单一点就是固定制动钢板的。以软连接的形式设计的。不宜直接焊接。
行车梁的吊装要在柱子杯口二次灌缝的混凝土强度达到70%以后进行。因行车梁本身的稳定性较好，一般在安装就位后无需作特殊的临时固定，要用垫铁垫稳，初步校正好垂直就可脱钩。但当梁高与宽之比大于4时，可用8号铅丝与柱临时固定，以防倾倒。
行车大梁两端是铰支座（非固定，可转动），两端弯矩小，中间弯矩大，所以中间粗两头细；厂房大梁两端是固定支座，该处与柱子相连，梁的根部将一部分弯矩传递给柱子，所以两头粗中间细。在结构力学里面，行车大梁是简支梁，属于简单基础的一种梁，厂房大梁属于超静定梁。
行车因为轨道只能有垂直受力（且变化）否则脱轨，所以行车梁是强刚性的，（空载满载都)不能对行车轮产生横向力，刚性结构整体就比弱刚性，柔性的更粗壮，行车梁主体要这么粗，才能载荷（吊钩）在梁正中间，这样的极限工况梁整体弯曲度和伸长量几乎不得出现。
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