吸入式干喷砂机，一般组成一个完整的吸入式干喷砂机一般由六个系统组成，即结构系统、介质动力系统、管路系统、除尘系统、控制系统和辅助系统。工作原理吸入式干喷砂机是以压缩空气为动力，通过气流的高速运动在喷枪内形成的负压，将磨料通过输砂管吸入喷枪并经喷嘴射出，喷射到被加工表面，达到预期的加工目的。在吸入式干喷砂机中，压缩空气既是供料动力又是射流的加速动力。
液体喷砂机相对于干式喷砂机来说，大的特点就是很好地控制了喷砂加工过程中粉尘污染，改善了喷砂操作的工作环境。液体喷砂（又称湿喷砂）是在传统的沿用了近一个世纪的干喷砂基础上发展起来的一种新的喷砂加工技术。变干喷砂为液体喷砂，这是喷砂加工方法的重大变革。
全称为自动喷射式冷冻修边机，冷冻喷砂理论起源于上世纪70年代欧美，后被日本昭和炭酸株式会社发明改良 该设备主要用于替代手工对橡胶模压件、精密注塑及压铸件产品进行去毛边处理，此类设备从70年代末开始已经在发达国家被广泛使用，国内也在2000年后开始逐步推广并成为橡塑合金行业的后道工序设备之一。
一般组成，主机结构主要包括：投料系统，循环系统，温控系统，以及电子控制系统。高速电机与抛射轮，立式弹丸喷射式冷冻喷砂机采用的电机部件，以可以带动抛射轮以高7200转/分钟的转速将弹丸抛射出，以击打掉制品毛边。在高速运转下，抛射轮的动平衡误差不能3mm，否则会造成电机因负荷运转而导致寿命大幅度减少。
喷砂机通过电气控制系统实现全自动喷砂，可以自动调节喷砂角度、喷砂时间、喷砂距离、反吹时间、喷枪的运动、工作台的转速等。电气控制系统主要有X轴横移组件、Y轴纵移组件、工作台转动组件、喷砂组件、吹净组件、除尘组件等几个部分组成，所有的组件都是由LM系列 PLC根据触摸屏事先设定的参数统一协调控制，可靠完成喷砂工艺过程。
工作台转动组件，由一个伺服电机、工作台、减速器组成。伺服电机设置为速度控制模式，采用LM系列 PLC模拟量输出控制，通过减速器减速后带动工作台面以恒定转速转动，通过触摸屏可以改变其转速，由于工作台转动惯量比较大，伺服电机设置加速启动和减速停止，以减少过冲对伺服电机的损坏。
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