摆闸从机芯控制方式上分为机械式、全自动式。从形态上分为立式、桥式、圆柱式，立式和圆柱式的体积较小，易于安装，但通道长度较短，行人检测模块功能受到限制;桥式摆闸通道较长，行人检测模块功能较强，安保性更高。
翼闸【优点】
1、通行速度是所有闸机中快的；
2、通道宽介于三辊闸和摆闸之间，一般在550mm-900mm之间；
3、外观形态比较美观，闸翼的材料比较丰富；
4、紧急情况下闸翼会快速缩回箱体中，可以很方便的形成无障碍通道，提高通行速度，易于行人疏散。
翼闸【缺点】
1、控制方式比较复杂，成本较高；
2、防水防尘能力不足，一般只适用于室内，如果用在室外必需加雨棚；
3、外观形态比较单一，可塑性不强；
4、受拦阻体形态的限制，翼闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法冲关易损坏闸翼和机芯；
5、对厂商的技术要求比较高，如果设计不好会大大降低产品的可靠性，以及避免人身伤害的防夹能力。
道闸的分类和主要结构
道闸的分类
按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。
根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸
根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸
根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机不低于3米距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
道闸的选购技巧
在选购道闸时可根据需求来进行选择，按落速度的选择：高速道闸适用于道路管理，如高速公路收费站。中速道闸适合民用，如住宅小区、智能大厦、停车场等。慢速道闸主要适用适用于工业领域。按道闸控制方式的选择：道闸有手动控制、遥控控制、通讯控制(出入口控制机控制)三种方式，应根据实际使用需要进行选择。
道闸的安装方法
安装位置的选择
根据客户的要求确定道闸的安装位置，应注意以下几方面的要求:
1.安装位置要能使道闸挡杆在垂直和水平的夹角内运行。
2.如果不做安装基础，安装面就要能牢固的固定箱体，使挡杆能稳定的运行。
3.如果做安装基础，建议用快干水泥做，安装基础不小于800*800*150MM安装面水平。
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