人行通道闸机控制主机
门禁控制主机可选择内置在闸机内，也可以选择外置，负责人员通道闸机输入、输出信息的处理和储存，用于闸机开关的控制。
人行通道闸机的联动
系统可联动摄像机抓拍，在抓拍画面上叠加卡号和人员等信息，具有强大的威慑力，也便于管理人员进行事件追溯。
人行道闸机门摆不能对齐
排查维护：
（1）确保设备在安装时左右机保持水平，机箱两端完全对齐。
（2）上电自检完成后，若门摆如图不能对齐，可通过闸机控制板上的拨码开关重新设置原点。
a、切断主电源，把拨码开关SW3-1拨至1，然后把摆臂调整至中间位置；
b、开启电源开关（此时通道内没有障碍物遮挡红外感应），等待闸机开机自检，（摆臂会转到R5方向大概45°的位置停下，并伴有电子离合器吸合的动作及声音），控制板上STU指示灯变成快闪的状态；
c、切断电源，把拨码开关SW3-1恢复至0，重新上电闸机自检完成后自动回到中间位置。如果不成功，可以多试几次，避免用金属利器拨动拨码开关。
（3）若设置原点或者自检过程中，摆臂不能在45°的位置停下，需要检查编码器的接线是否牢固，编码器安装是否松动，或者更换编码器。
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