平常我们见到的泵车都是由两部分组成的：通用的可行驶的重卡底盘和负责混凝土泵送的上装部分，但是狭窄的空间，或者是复杂地形，常常会让混凝土泵车难有施展的空间。下面这两种形式的泵车，能很好的应对这一情况，而且，很具经济性。
混凝土泵车的选型应根据混凝土工程对象、特点、要求的输送量、输送距离、混凝土浇筑计划、混凝土泵形式以及具体条件进行综合考虑。
所用混凝土泵车的数量，可根据混凝土浇筑量、单机的实际输送量和施工作业时间进行计算。对那些一次性混凝土浇筑量很大的混凝土泵送施工工程，除根据计算确定外，宜有一定的备用量。
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