由于有限责任公司在本质上是资合公司，这就决定了它维持公司资本，在股东不愿和无力拥有其股权时，不得抽回出资，而只能转让于他人，所以转让股权就成了有限责任公司股东退出公司的选择。同时，有限责任公司的建立又以股东间的信任为基础，具有一定的人合性，股东之间的依赖和股东的稳定对公司有着至关重要的作用，这使得股东的股权转让不像股份有限公司的股权转让那么自由，所以各国公司法对有限责任公司股东的股权转让都作出了比较严格的条件限制，这些条件限制主要包括实质要件和形式要件。
股权转让是指公司股东依法将自己的股份让渡给他人，使他人成为公司股东的民事法律行为。股权转让是股东行使股权经常而普遍的方式，我国《公司法》规定股东有权通过法定方式转让其全部出资或者部分出资。
约定转让与法定转让
这是根据转让所赖以发生的依据而作的划分。约定转让是基于当事人合意而发生的转让，如股份的出让等。法定转让是依法发生的转让，如股份的继承等。
其他分类
例如，退股是基于司法权而发生的，具有强制性，可被视为一种强制转让。
根据我国《公司法》和相关法律法规的规定，我国有限责任公司股东转让出资一般要经过以下程序：
1.股东会讨论表决
欲转让出资的股东向公司董事会提出转让出资的中请，由董事会提交股东会讨论表决。这主要是对股东向股东以外的人转让出资的规定，因为，股东之间转让出资无须经过股东会表决。另外，股东在向公司董事会提出转让出资的申请之前，往往已同其他股东或股东以外的人达成转让出资的意向。
2.资产评估
转让出资中对涉及的国有资产和土地使用权、工业产权、专有技术等无形资产进行资产评估。国家为防止国有资产流失，1991年11月发布了《国有资产评估管理办法》，该《办法》第3条规定，“国家资产占有单位（以下简称古有单位）有下列情形之一的，应当进行资产评估：（一）资产拍卖、转让；（二）企业兼并、出售、联营、股份经营…”所似，股东转让的出资如果是国有股部分或因公司：购并使国有股发生转让，那么对这部分国有股《资产》在转让前要委托资产评估部门进行资产评估；对土地使用权工业产权，专有技术等无形资产，其价值的被动牲此较大，另外，欲受让出资的新股东若以上述无形资产投入公司，根据《公司法）第24条之规定，进行评估作价。对新投入的土地使用权、工业产权等；还办理有关财产权转移手续。
办理股权变更材料
1、营业执照原件；
2、公司章程原件；
3、工商信息单；
4、股东会决议；
5、股权转让协议书；
6、转让方是个人的提供股东身份证原件、复印件加盖公司公章；是企业提供营业执照原件、复印件加盖公司公章；
7、受让方是个人的提供股东身份证原件、复印件加盖公司公章；是企业提供营业执照原件、复印件加盖公司公章。
公司转让需要材料
1、公司法定代表人签署的《公司变更登记申请书》(公司加盖公章)；
2、公司签署的《代表或者共同委托代理人的证明》(公司加盖公章)及代表或委托代理人的身份证件复印件;应标明代表或者共同委托代理人的办理事项、权限、授权期限；
3、关于修改公司章程的决议、决定;有限责任公司提交由代表三分之二以上表决权的股东签署股东会决议;股份有限公司提交由会议主持人及出席会议的董事签字股东大会会议记录;一人有限责任公司提交股东签署的书面决定。国有资公司提交、地方人民或者其授权的本级人民国有资产监督管理机构的批准文件；
4、修改后的公司章程或者公司章程修正案(公司法定代表人签署)；
5、变更名称的，如果法律、行政法规和决定规定公司名称变更报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件;变更住所的提交新的住所使用证明;变更经营范围的，如果公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和决定规定在登记前报经批准的项目，提交有关的批准文件或者许可证书复印件或许可证明;变更股东或发起人名称或姓名的，提交名称《准予变更登记通知书》复印件，及股东或发起人更名后新的主体资格证明或者自然人身份证件复印件；变更营业期限的，如果法律、行政法规和决定规定变更营业期限报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件；
6、营业执照正、副本：许可程序受理-审查-核准-打印注销通知书。
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