上车液压系统是由电液比例阀，臂变幅展开回路，
臂回转回路所组成，上车操作阀采用液压先导电磁比例阀，比例阀为采
用带有压力补偿器的品牌，微动性能好，系统不发热。臂架动作时，
发动机转速自动升至额定转速。平衡阀采用品牌阀，密封性能好，动作平
稳
系统采用了两个大容量的液压油过滤器，并设置滤芯堵塞提示，及时给出
维护提醒，液压油的清洁和。液压油采用品牌的抗磨液压油或低凝液
压油，抗乳化、添加剂消耗少、粘温指数高。管接头、液压胶管全部采用国际
品牌产品，耐压高，抗振动，液压钢管采用防锈性能好的精拔无缝磷化钢
管
支腿和臂架的各种传感器均采用进口品牌，防水防尘、抗振、可靠。
电缆和插接件采用品牌，柔性好、耐老化、防水等级达到 IP67，整车电缆
连接均采用扣压式，接触可靠，维修方便。
在限幅保护上，采用冗余设计，即当监测臂架的角度传感器出现故障时，备用
的限位开关仍然有保护作用。
电气系统实现臂架的逻辑顺序动作、各种缓冲保护、各种安全保护、消防炮的
防碰撞保护等。
电气系统还设计了防止误操作的功能。臂架的所有动作有两个有意识的操
作才能实现，以防止因为人员无意识的操作导致的危险。
上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。
水罐涨罐保护：除了设置足够大孔径的溢水口，还设置罐口压力溢流装置，
水罐补水时，防止意外超压。
软腿保护：当臂架在动作过程中，支腿出现虚腿，自动报警。
应急功能：所有液压阀都带有应急机械操作；系统带有应急动力单元，发
动机或油泵出现故障时，用于收拢臂架和支腿
自动充电装置：针对长时间停驻的消防车辆的蓄电池系统自放电，配备自
动充电装置，使车辆可以随时处于出警状态。
安全装置十分重要，本
机根据国家消防标准要求及多年的实战经验，本机具有以下安全保护功能：
1.采用电气系统和液压系统控制，在电气系统出现故障时，液压控制系统可以
臂架在安全区域内的正常使用。
2.具备上下车互锁功能。
3.具有应急收车功能。
4.具有辅助的动力装置：在正常失去动力情况下，能将臂架收回到行车状态。
5.臂架极限位置减速功能。
6.车身防碰撞装置。
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