振动消除应力简称VSR(Vibratory Stress Relief)，它是利用一受控振动能量对金属工件进行处理，达到消除工件残余应力的目的。国内外大量的应用实例证明，振动时效对稳定零件的尺寸精度具有良好的作用。然而，对于振动时效稳定尺寸精度的机理，迄今为止尚无系统的、满意的解释。
振动时效设备振动时效装置概述：
主要消除铸造、锻压、焊接、机加工、以及金属工件的内部残余内应力，通过共振振动的方式，改变其内部晶体结构来消除应力。振动时效的优势在于，消除，处理时间短，效果好的特点，成为广大客户在生产加工中选择的产品振动时效仪操作工艺。
应力消除装置现在有超声波冲击消除装置和应力消除装置。 超声波冲击消除应力可以降低余高引起的应力集中，消除焊趾表面的缺陷； 但大的问题是能量小，输出不稳定，会产生一些废品。 目前应用较多的是频谱振动时效应力消除技术，该技术具有频率高、能量大、性能稳定等优势，远远超过超声波冲击技术，消除焊接应力，产生理想的压缩应力。
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