一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲，就会造成转子扫膛。扫膛的结果，轻则使铁心表面擦伤，重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁，应立即切断电源，使减速电机停止工作，并进行检查。
轴承的转速轴承的转速应低于其极限转速。如极限转速，由于转动体的向心力、发热和振动等缘故原由，摆线针轮减速机轴承的寿命将明显低落。通常，球轴承的极限转速滚子轴承；超轻、特轻、轻系列轴承的极限转速正常系列。
轴承的刚性一样平常环境下，转动轴承在载荷作用下的弹性变形是很的，但是，对付某些细密机器，轴承的弹性变形，将影响其事情质量，这时，应选用刚性较高的轴承。滚子轴承的刚性球轴承，由于滚子与滚道的打仗为线打仗。
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