在动力来源及传动方式方面，气动锚杆钻机采用压缩空气作为动力源，在煤矿井下动力能源很便捷，但是在隧道使用，就要配备空压机等设备。而液压锚杆钻机采用液压油作为动力源，可以通过液压泵和油箱等设备提供持续的动力，具有更高的可靠性和持久性。
锚杆钻机又称锚固钻机，用途广泛，用了它就可以告别手脚架这种原始的施工方法了，用它来施工不仅省时省力大大提高工作效率，比起手脚架这种原始办法，锚杆钻机还大大了施工现场工作人员的安全。
ZDY6000L型煤矿用全液压坑道钻机(以下简称为钻机)属于履带自行式、低转速、大扭矩类型，有“钻机之神”之称，适于采用复合片钻头、牙轮钻头及螺旋钻具施工大直径钻孔，主要用于煤矿井下在稳定中硬岩煤层中施工深度600m以内，终孔直径小于200mm的近水平瓦斯抽放钻孔,钻机由主机、泵车、主操纵台三大部分组成，各部分之间用高压胶管连接，解体性好，履带行走，便于井下搬迁运输，现场摆布灵活。
全液压钻机（all-hydraulic operated drill）也称全油压钻机。一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵实现无级变速，可简化传动机构，去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力。同时钻机转速较高，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进（如金刚石钻进）尤为合适。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。 特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是新一代履带行走的探水、探瓦斯、探断层、放顶、注水等用途的钻孔设备，可实现360度水平回转及垂直360度回转组成钻孔方位调整作业，主要用于掘进工作面的防突措施要求的软岩或煤层中实施集形钻孔，也适用于其他场合钻孔施工。
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