达到破碎煤岩的目的。整个切割部通过叉形框架上两个支承耳轴铰接于回转台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘，把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，油枪向油缸注入黄油，对履带链进行张紧，装入锁板。
掘进机履带架通过键及M24的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时，增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下，左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
当机器切割煤岩时，可将左、右后支撑腿撑至底板，以防止机器横移及减小机器的振动，从而增加机器的稳定性。
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