按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
钻孔作业：如果钻孔较深需要两次以上完成时，应按照工艺程序采用两种钻杆，先使用初始钻杆钻开始孔，而后用完成钻孔进行深孔钻进。
1．空载试验
1．1启动泵站电机：主机上各操作手柄放在非工作位置，此时泵站上压力表的指示压力应不大于2Mpa，油箱的油温在200以上，液面在油标的中上部。
1．2支腿空运行：将支腿控制手柄缓慢转到升的位置，支腿各级油缸应顺利伸出。转到降的位置，各级油缸应顺利缩回。
1．3马达空运行：压下回转马达控制扳机，钻机主轴应具备由慢到快的受控运转，同时转动支腿控制手柄，两者的复合动作应互不干涉且运行灵活。
2．定孔位：空载试验正常后，将六方钻杆插入钻杆接头的六方孔内，马达控制扳机缓慢压下，让钻杆慢速转动（或不进行此项操作而让钻杆先顶住顶板），推进机构控制手柄转动一个较小的角度，支腿慢速上升，让钻头与顶板接触，将马达扳机压下，钻进约20mm后开孔完成。
3．钻孔：孔位定好后，打开水阀开关，回转马达全速回转，根据岩石的硬度，调节推进机构控制手柄的转角大小，使推进速度与回转扭矩达到佳配合实现钻进。
4．接钻杆：根钻杆结束后关闭水阀，钻杆在回转状态下，将推进机构控制手柄向相反方向转动，支腿回落，钻杆从孔内拉出，将完成钻杆插入孔内继续钻进。
5. 冲洗孔：钻孔达到规定深度后，在保持钻杆回转及供水不间断的情况下，使支腿缓慢回落，以冲掉孔内残留岩粉。
6．供水：钻进过程中的冲洗水压应在（0.6∽1.2）Mpa之间,且水质无泥沙.
安装锚杆:
1．钻孔完成后取出钻杆，在钻杆接头内插入注锚器。
2．将锁紧螺母拧入要安装的锚杆上并插入注锚器内，将树脂药卷放入孔内，用锚杆机将树脂药卷和锚杆送入孔底，随即使锚杆机快速转动数秒直到回转阻力增大后停止回转，保持一定推力直到药卷牢固凝结后方能回落锚杆机。
3．卸下拧在锚杆机上的螺母放入垫板，将螺母重新拧入，后用锚杆机预紧。
钻进中的安全措施
1．钻机旋转时，不能用手或戴手套触摸旋转的钻杆，且不允许单手操作。
2．开孔时支腿不能伸出太快，否则会使钻杆变形折断或钻头破坏。
3．钻机突然加载时，操纵臂会向某一方向摆动，操作者应保持正确的站位以防扭伤。
4．当顶板使用本钻机时，应由使用单位制订特殊的安全措施。
随着我国生产力的提高，各种机械的应用在国内也逐渐增长起来。不单单是岩土工程需要用到锚杆钻机，在煤矿中锚杆钻机的应用也是非常广泛的。仅国有煤矿，每年就有3 000多个掘进工作面。锚杆支护施工需要相当数量的锚杆钻机，市场的需要使诸多科研、制造单位纷纷投入锚杆钻机及其配套机具的开发与生产，产品型式繁多，相类似的产品反复出现、反复鉴定。锚杆钻机是锚杆支护技术发展的客观需要，它必然按一定规律向前发展，经过一个时期的竞争后，会逐渐走上正轨。
隧道钻机融合了履带式挖掘机、起重机、钻机三种机械的结构为一体，抬升高度高可达 15 米，可根据客户工况需求定制不同高度机型。底盘行走机构采用了履带式挖掘机结构，了不同工况的行驶通过性及安全性；支腿机构、旋转机构、大臂丼升机构等结合了起重机的结构原理；大大提升了安全系数、施工灵活度及施工效率，即实现了高丼钻孔施工作业，又了施工的安全。
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