在工业自动化中，工业机器人渐渐被应用于生产的每个环节，代替人力工作，推动了自动化生产的进程。而工业机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构，推动机器人按规定路线进行运动，扩张机器人工作半径，扩大机器人应用范围功能，进一步提升机器人利用效率，减少机器人使用成本，实现多个方面自动化生产，在有些空间比较复杂、工件大的场所广泛使用。
工业机器人地轨适用于工业化生产中产品包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工制造、家电、电子电气、木材与家具制造等领域；食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。
工业机器人地轨作为一种行走系统，行走轴主要包括整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等组成，能够匹配很多种机器人，不同应用场景、各特殊环境的需求。
工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统按照路线移动。机器人的移动就是行走轴上机械手移动小车的直线方向上的移动，通过操作和显示屏进行编辑，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按照客户要求调节。
工业机器人地轨在工业中常见的种类就有地面行走轴、侧面行走轴、底挂行走轴、高架行走轴四种。
1.地面行走轴：在工业化生产中有全封闭和半封闭式。地轨负载可分为重型和轻型，通常是从事上下料、搬运、码垛工作。
2.侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这类负载较轻，在机器人焊接、喷涂、汽车行业比较常见。
3.底挂行走轴：这类一般都是机器人倒挂在行走轴的轨道，在五金制造、磨具行业比较常见。
4.高架行走轴：这类需要机器人到高空作业的行走轨道，行业内叫天轨，是根据企业用户需求定制，一般用于大型的金色制品，例如油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度，每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的，能够重复编程，所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境，能够长时间工作，便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程运用。
6.伺服马达控制，通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动，重复精度高。
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