轮式扒渣机特点：耙力大，承载能力强。履带采用密封润滑，张紧履带装置调整方便，使用寿命长；挖掘机斗齿坚固，互换性好。输送设备可将尾部的岩石卸载到自卸车、穿梭车、侧卸车、皮带输送设备、簸箕等输送设备中。(卸载高度可根据用户需要设计)。主要动作由先导阀控制，操作简单，安全舒适，爬坡能力强，稳定无冲击。工作臂可以消除工作面上的危险。整个部分可以装满岩石，没有死角，工作面可以无需人工协助清洗。
扒渣机靠轮胎或履带推进铲取碎石并通过挖斗将石料扒进自身的皮带（刮板）输送机，输送机从尾部将岩石卸入自卸汽车、矿车或其他转载设备上去。同时也可利用挖斗挖掘臂扒取远处的岩石，也可以用挖斗来清理工作面,适用于断面为1.8.0*1.8米以上的大中小型巷道。
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。
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