直杆道闸加上栅栏围栏设计，立体感很强，不占地方，能够自调整、自优化，特别适合高速公路收费站、停车管理系统配套使用当中。栅栏道闸的主要优势在于灵活多变，采用了中间转动轴，带动中间转动杆，可以更好地来实现整个物质方面的作用。栅栏道闸一般安装更为简便，要比上述两种道闸更具有使用空间。
道闸出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下：
1、打开箱门；
2、使用十字螺丝刀松动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸杆到水平位置，调好后拧紧螺丝。锁上箱门。
3、调节法则：
a.当闸杆起杆不到位，限位挡板逆方向作微调，超过水平位置则反之。
b.当闸杆起杆后达不到垂直度，将香味挡板顺时针方向作微调。调至所需位置
道闸控制板根据操作指令控制电机进行正向反转；电机带动减速机输入轴转动；减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180°的上下转动；减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90°范围内作上下运动；主轴驱动臂驱动与主轴连接的闸杆在水平与垂直的90°范围内作升降运动。如果是人工控制道闸通过目测就可以决定道闸的升降高度；如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制；同样，水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
按照道闸的种类来分，道闸可以分为直杆道闸、曲杆道闸和栅栏道闸。
1、直杆道闸是我们使用*多的，一般地面停车场都是使用这种道闸，适用在一般的停车场比如住宅小区、车站、医院等。
2、曲臂道闸（折臂道闸或者说是折杆道闸）用在对起落高度有要求的停车场，比如地下停车场，普通的直杆道闸就不适合，这时就需要用到曲臂道闸了。
3、栅栏道闸适用于一些的，对管理要求较高的停车场，目的是防止行人从汽车通道通过。栅栏道闸又可以分为单层栅栏道闸和双层栅栏道闸，按照具体情况进行选购。
道闸的出现源于封闭式停车场的功能要求，同时道闸的发展也是取决于人们的使用需求。初的停车场都是路边的露天停车场，不需要道闸，而随着汽车数量的增多以及交通管控力度加大，越来越多的封闭式停车场、室内停车场、地下停车场等都逐步建立起来。道闸起初的形态只是简单的机械式的机箱和闸杆结构，主要靠人为去控制道闸的升起和下落，运作比较呆板。而随着技术的发展，如今都是智能数字化道闸，为了满足不同的结构和展现需要，还把道闸设计出多种形态，比如曲杆道闸、栅栏道闸、广告道闸、LED灯箱广告道闸、卡布灯箱广告道闸等等。
道闸从出来到发展至今已有一二十年了，同时道闸的制造工艺越来越、产能越来越高、功能越来越丰富、操作越来越便捷。现在人们走在大街上随处都可以看到大大小小的停车场和道闸，我们开车出去逛街或者旅游都需要经过道闸的识别然后停在合适的位置，大家去公司上班以及回到小区也要面对道闸的起落。如今汽车成为了人们主流的代步工具，因此人们的生活就与道闸息息相关。
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