凳子比椅子发明的更早，大概起源于汉魏时期。凳子在民间的称谓叫杌凳，初是踩踏上马、上轿时使用，所以也称马凳、轿凳。民间俗称的名字中，还有“武凳”，因为习武之人坐如钟，不需要倚靠什么，因此得名。
据文籍记载，椅子的名称始见于唐代，而椅子的形象则要上溯到汉魏时传入北方的胡床。敦煌285窟壁画就有两人分坐在椅子上的图像，这些图像生动地再现了南北朝时期椅、凳在仕宦家庭中的使用情况。尽管当时的坐具已具备了椅子、凳子的形状，但因其时没有椅、凳的称谓，人们还习惯称之为“胡床”，在寺庙内，常用于坐禅，故又称禅床。唐代以后，椅子的使用逐渐增多，椅子的名称也被广泛使用，才从床的品类中分离出来。因此，论及椅、凳的起源，从汉魏时的胡床谈起。
凳子是一种有三条、四条腿或六条腿的坐具，这种坐具可以比桌子高，也可以比桌子矮。椅子通常有四条腿，而且还有一个靠背，有的产品还有手臂或脚踏板，椅子的高度比较适中，一般比桌子矮。椅子和凳子大的区别就是有无靠背，四脚凳子加上一个靠背就可以变成椅子。
一般就座时，很多人会习惯将双手垂放或者搭在扶手上，如果是习惯将双手垂放的人，那不妨可以选择那些扶手较低，甚至没有扶手的办公椅子。如果是喜欢将手搭放在扶手上或者整个人缩在办公椅中间这种习惯的话，选择扶手较高的椅子会更好。
椅子凳子不可曝晒，在冬季要远离远离热源，避免长时间较高温地烘烤，否则易使椅子凳子发生局部干裂，变曲变形及漆膜出现局部变质。椅子凳子长期不使用时，应将它们放到通风干燥的地方保存。
使用椅子凳子要注意什么
1、使用椅子凳子时，要保持合理的坐姿，应尽量地保持脊住的自然生理屈曲度，身体各部肌肉之间，骨关节重力之间应处于平衡的状态，这样人不容易疲劳。
2、椅子凳子使用难度也不同，凳子仅适合于肌肉、韧带强壮的青年人使用，对年长、年老和腰肌劳损者不适宜使用。椅子有靠背，大多数人都可以使用。
3、皮质椅子凳子和布艺椅子凳子通常比较软，虽然很舒适，但不建议久坐。青少年人群骨骼正在生长发育中，好不要使用这一类椅子凳子。
4、PU皮椅子凳子不能像普通皮质坐具一样保养，平日有脏污时，只能用湿绒布轻轻擦拭。
5、不管是什么材质制作的椅子凳子，都不能久坐，久坐容易导致腰肌劳损者，甚至出现静脉曲张现象。
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