单臂液压凿岩台车,制作掘进台车报价及图片

整机重量52000kg主电机功率55/75kw大爬坡能力14°推进梁总长5315mm钻杆长度3700mm额定功率183.5kw钻孔深度3400mm整机尺寸16789*2926*3817mm离地间隙370mm行走速度12km/h

鑫通多臂凿岩台车工作原理及内容：隧道机械化施工主要工艺为光面爆破法，过程中采用多级复式楔形掏槽，并将、二、三排掏槽孔采用φ76钻孔、φ70药卷装药，提高炸药耦合系数。各炮孔的冲击波向其四周传播，相邻炮眼的冲击相遇，则产生应力波的叠加，并产生切向拉力，拉力的大值发生在相邻炮孔中心边线的中点，当岩体的极限抗拉强度小于此拉力时，岩体便被拉裂，在炮孔中心边线上形成裂缝，随后，爆炸气体的膨胀使裂缝进一步扩大，形成平整的爆裂面。

多臂凿岩台车优势： 机械化代替人工施工给整个工程本身的安全风险降到了低，相同的施工时间由原来18-20人的施工减少到了5人以内，同时每循环进尺也由人工平均循环进尺3.6m增加到了4.2m。采用全电脑三臂凿岩台车快速施工，利用台车自动定位功能确保了钻孔精度，克服了硬质围岩钻孔难的问题，提高了钻孔工效，改善了工人作业环境，节约劳动力，降低了隧道掌子面钻孔作业人员的劳动强度与安全风险。采用中深孔微差光面爆破及多级复式楔形掏槽，克服了沟槽效应等技术问题，通过优选爆破器材、优化炮孔设计、优化爆破参数等，使炮眼利用率平均90%以上，炮眼痕迹保存率达80%左右。

鑫通机械三臂凿岩台车钻孔作业：三臂电脑台车采用液压凿岩机钻孔，单孔钻进，1.5-2分钟可完成4米孔深钻孔。掌子面200个孔采用双机（6个工作臂），完成时间在2-2.5小时。人工钻孔作业：人工风钻钻孔，单孔成孔约8分钟可完成4米孔深钻孔，掌子面200个孔采用24把风钻（26人），完成时间在2.5-3小时。钻孔效率方面，大机作业有较大优势。正常施工情况III级围岩月大机掘进每月可达160m,人工钻爆作业月进度每月可达120m。

鑫通机械三臂凿岩台车采用的是全自动定位，掌子面无需测量放点，在输入设计布孔图以后台车可根据自身的传感器进行钻臂的自动定位，成孔效果是我们想得到的；相较于传统的液压台车或人工定位具有更高的准确性，对于开挖进尺、爆破效果的提升具有相当大的促进作用。

鑫通机械多臂智能凿岩台车由两名操作手同时操作，可以多臂同时钻孔，在实际施工中根据隧道断面的炮眼布局图，逐项完成找点、打眼和清孔工作。某隧道项目使用多臂凿岩台车，通过项目技术人员初步现场观察、调研，钻1个炮孔只需1-1.5min，掌子面钻孔作业时间由6h减至3h，大大缩短掌子面钻孔作业时间；同时掌子面作业人数由9人降至5人，提升隧道施工本质安全。

鑫通机械全电脑三臂凿岩台车拥有智能化数据采集与控制系统，实现钻臂在隧道内定位与多臂协同作业，还可以导入钻孔规划图后一键启动，多钻臂自动协同工作等。炮孔图设计应依据凿岩台车臂架摆动角度、隧道的净空、现场围岩情况以及现场毫秒雷管的段位等综合考虑。后通过台车主脑自带的目标路径规划与控制系统完成钻臂的智能化找点和精细化自动钻孔作业。

鑫通机械三臂凿岩台车智能化，信息化，机械化，无需人工测量隧道轮廓尺寸和确定炮孔位置，程度上缩短了施工准备时间，节省工期；钻孔位置、深度、孔径大小、钻孔角度等以及钻臂如何协同作业都通过台车主脑按照已经设计好的方案进行，通过台车主脑控制钻孔位置和钻孔循环，全自动钻孔，钻孔速度快，；通过台车主脑智能控制超欠挖，程度上节约了施工过程中的物料成本和人力成本。开挖过程中隧道实际开挖截面与设计开挖截面吻合度高，开挖截面施工成型效果好。

鑫通机械全智能三臂凿岩台车可实现智能化、信息化钻孔，导入依据预先设计好的钻孔位置图，依靠台车自带系统实现全自动化操作流程，各钻臂钻孔，协同工作，互不干涉，便捷，能轻松完成在软弱围岩隧道的钻孔作业。在实际钻探过程中只需少数人员在控制室收集并处理实时数据，即可开启无人作业旅程。钻孔位置图可以通过求解避免钻臂之间相互干涉情况下各钻臂协同工作问题得到。具体而言是解决钻孔顺序问题，得到优钻孔路径，从而避免钻臂之间相互影响。

鑫通多臂凿岩台车具有众多优点，，它能够显著提高隧道掘进速度，缩短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，调整锚杆打设角度，对提高隧道施工质量起着非常重要的作用；再者，采用机械代替人工开挖能够大幅度降低隧道施工的安全隐患，对工程建设的安全有着举足轻重的意义。

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  鑫通机械Z20全工法凿岩台车助力重庆大足区棋盘山高铁隧道

  6590000元

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  5500000元

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