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履带行走装置的特点是驱动力大(通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%),接比压小(40-150kPa),因而越野性能及稳定性好,爬坡能力大(一般为50%-80%,大可达99%),且转弯半径小,灵活性好,固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用,特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用,如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械
液压传动的履带行走装置,依靠4个支腿油缸来实现支撑,工程钻机履带底盘转向时由安装在两条履带上、分别由两台液压泵供油的行走马达(用一台油泵供油时需采用的控制阀来操纵)通过对油路的控制,很方便地实现转向或就地转弯,以适应工程钻机履带底盘在各种地面、场地上运动
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