管道检测技术为管道修理方案的科学决策提供了有力的帮助，该项技术在给排水管道、煤气管道和电力、电信套管的内部状况检测，以及抢险救灾、考古等领域都有所应用。在城市地下管网建设领域功不可没。管道存在的缺陷：目前管道内窥摄像检测系统在非开挖领域管道检测中得到了的应用，可以这样说，它是应非开挖技术的兴起而诞生的。
但是在实际应用中也存在很难前行，在管道内存留石块或混凝土残料的情况下容易侧翻，对管道的清理程度要求比较高，依赖性强，因此影响了工程施工进度；功能也就打了折扣。究其原因是目前的自走车都是轮式的，对于大多数排水管道来说，都存在污泥污水的情况，这样就要对管道进行清洗干净，一般性常规检查来说这样既浪费了大量的水资源也增加了不必要的成本。
管道检测系统是由三部分组成：主控器、线缆车、爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制爬行器在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成管道检测的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指示未来的管道修复工作。
管道检测主要方法：
1、通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程、检查井坐标、管道埋深、管径等详细数据，为后期通过管网GIS系统进行分析提供数据基础。
2、通过cctv管道检测机器人设备对管线从上游到下游进行视频检测，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反映被检测管道中实际状况以外，还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。
3、后期结合管线地理信息数据和检测结果对管道的情况进行综合分析和评估，针对所出现的不同情况提出解决整改或修复方案。
4、后期进行管道非开挖修复时也可利用检测设备进行定位和实时检测。
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