棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
研磨介质可用适当的天然砂，也可用粒度为0.1～2毫米的人造玻璃珠，目前国内外砂磨机均已使用氧化锆珠充当研磨介质，氧化锆珠本身易清洁，硬度高，比玻璃珠及天然沙更耐磨，所以目前国内高低档砂磨机均使用氧化锆珠作为研磨介质。当给料粒度小于450微米时,排料粒度可达1微米以下。这种磨机在细化物料的同时,还有分散和混合作用，适于磨制染料、颜料、油漆涂料、药物和其他悬浮液或胶悬剂等。
卧式砂磨机筒体内的旋转主轴上装有多层圆盘。当主轴转动时，研磨介质在旋转圆盘 的带动下研磨压入筒内的浆料,使其中的固体物料细化合格的浆料穿过小于研磨介质粒度的过滤间隙或筛孔流出。筒体部分备有冷却或加热装置，以防筒内因物料、研磨介质和圆盘等相互摩擦所产生的大量的热影响产品质量，或因送入的浆料冷凝以致流动性降低而影响研磨效能。
该机设计，密闭式连续生产，产品研磨分散细度均匀、品质好，生产。物料在密闭状态下生产，有效防止了物料的干涸结皮和溶剂挥发。双端面机械密封，双重保护，零泄漏。全新动态分离结构，出料更加畅快，而且易损件少配有外筒移动拆装支架，拆装、维修十分方便。送料泵采用齿轮泵或气动隔膜泵，送料大小调节方便，工作性能可靠。另外卧式砂磨机不用的安装基础，可以随时根据需要变更安装位置。
普通卧式砂磨机按工作筒体的有效容积分为：WS-15、WS-20、WS-25、WS-30和WS-45五种机型。 按与物料接触的材质分为碳钢和不锈钢。按具体使用条件和要求，分防爆和普通电机共二十种机型。
分散盘带动研磨介质高速运动而产生摩擦和剪切，使物料得到研磨和分散。研磨室采用强制冷却。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
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