冲击式撬毛机是利用一个液压式的或风动式的冲击器，把松动的岩石敲落，并将周围被楔住的、但仍然松动的岩石振下来。但是，应注意冲击器的动力和岩石韵韧性相适应。冲击头产生足够大的 合适的力量，能把浮动的岩石剥落，但又不会触动牢固的岩石。冲击式撬毛机通常是在白行式底盘上装配有可伸缩与回转功能的动臂，在动臂的装有碎石冲击器 。
撬毛机是矿山用撬毛及排险设备，主要适用于金属矿山、有色金属水电、铁路、公路工程的巷道、隧道、涵洞的撬毛工程。该车工作警为折餐式并配备旋转油缸驱动的液压锤及机械式平动机构，可对工作面、顶板、侧帮及底板进行作业，同时该车液压系统采用比例先导操纵，因而具有操纵灵活、动作平稳等特点。该车采用模块化设计，结构紧凑、重心低、工作稳定、移动性能好、转弯半径小、爬坡能力强，采用该设备可大幅提高撬毛作业效率及安全性。
在矿井的采掘作业景破后，下道工序开始前，对作业现场的顶板和侧壁的松石进行处理，以保障下道工序的作业安全。这道处理工序所使用的工具从之前的人工撬棍、手锤、手持式毛机发展到今的履带或轮胎式撬毛机。对于大型矿洞，履带或轮胎式撬毛机的运输长度和工作长度比较合适，但是对于中小型矿洞，则要求毛机运输长度小，作业长度长，而如今市售的毛机大多不适合中小型矿洞，在中小型矿洞中作业时多有不便。随着国家大力支持创业，中小型矿井越来越多，因此，研发一种适用于中小型矿井的撬毛机有很大的实用意义。
我国地下工程中撬毛作业基本上都是人工进行，存在劳动强度大，工作条件危险恶劣，冒顶片帮事故率高的严重问题。撬毛台车，配备有经过调校的液压冲击锤，具有安全的性能，同时还可以破碎爆破后的大块岩石，减少二次爆破工作，有利于装运作业。换装挖斗后，还可以清理排水沟。
撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。国外矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。
在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。
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