QM2-MINI撬毛台车(6米)矿安型号为:XMPYT-56.5/125;是一款针对中小型巷道研发的撬毛排险设备。主要结构特点整机尺寸小，长度5.5米、宽度1.5米、高度仅1.85米;受巷道尺寸影响小。该设备用机械代替人工撬毛作业，实现了撬毛作业的机械化，主要适用于地下矿山采掘工程及井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，能快速有效的爆破作业后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮不稳固的岩石，防止冒顶片帮事故发生，确保作业现场人员以及设备安全
撬毛台车驾驶室符合FOPS安全标准驾驶室，集中式操控驾驶环境，配置舒适驾驶座椅座椅可前后调节，配备安全带，驾驶员可调节操作扶手箱相对高度，高强度驾驶室操作人员的安全性。
冲击频率为600・1100bpm,冲击功率为362j,该冲击锤为撬毛专制，快冲击频率达到1100 bpm, 既能清理掉破碎部分，又尽可能的保护原本坑道顶板不受损伤。
采用兜底式大臂力童强劲，又能的适应小断面撬毛作业，满足炮锤俯仰回转摆动无死角作业需求。 臂架结构坚固，作用力更集中，动作更稳定.
在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全。目前清理毛石的设备主要有两种，一种是人工手持式撬毛设备。另外一种是机械化程度较高的撬毛设备。人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，劳动强度大、效率低，而且危险性比较大，工作现场冒顶、碎片的飞溅、粉尘飞扬、岩石突然移动等，对操作人员的安全存在的隐患，并且，受到人力的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人力，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义
由于可关掉发动机进行撬浮石作业，所以可防止由排出废气和噪声造成的工作环境恶化。
由于电源有余力，可强化照明，所以可发现而且不漏掉浮石；
为了能通过提高冲击力和轻量化来减轻支臂的负荷，对液压碎石机进行了改进 之后，为了提高安全性和作业的准确性，进行了下述两方面的改进；
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