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履带行走装置的特点是驱动力大（通常每条履带的驱动可达机重的35%-45%），接比压小（40-150kPa），因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大（一般为50%-80%，大可达99%），且转弯半径小，灵活性好，固在工程机械、矿山机械、建筑机械等领域得到广泛应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机、挖掘机、桩工机械、钻机等机械
产品特点：一体化的两档速度或紧凑型柱塞液压马达及减速机，该驱动具有体积小、牵引力大、能耗少等特点；行走马达及管路可埋藏在履带内，防止由于路面崎岖造成的损坏，行走马达内装有停车制动及平衡阀，走、停平稳，制动可靠；全焊接的重负荷行走架，两侧履带架与中间横梁刚性焊接；支重轮、托链轮、引导轮均为浮动油封密封，可长期工作不需添加任何润滑油；标准的黄油张紧油缸和装有吸收冲击的弹簧，使履带调节变得更加容易；的履带护架保障轨链不脱轨（选用）；润滑脂润滑履带密封件，使履带链节销和销套内部更耐磨履带链接处采用冲压式生产方式，使履带的衔接部位更加牢固，履带链接处采用冲压式生产方式，使履带的衔接部位更加牢固；高强度合金钢制成的履带板，能够承受机器在粗糙地面行走和湿地工作所产生的外部冲击
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