桁架机械手广泛应用于数控车床、加工、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由多维直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。
桁架机械手主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接件构成;主要构成有X轴组件、Y轴组件、Z轴组件。
桁架机械手的控制部分一般包括有程序控制部分与行程检测反馈部分,是上下料机械手中的指挥系统,因为上下料机械手中的每一个程序动作都是由控制部分来指挥执行的,包括动作的执行顺序、动作的起始位置以及时间等,此外,对运行的速度和加速度也能进行控制。
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