这是自动售货机，于1993年传入中国。
使用方法：先选择要买的商品，然后支付，一开始仅支持投币，现在也支持扫码支付、刷脸支付，支付完成后，商品掉落，从取货口取货即可。
以售卖零食饮料为例，目前市面上主要有弹簧机和蛇形货道机两种。
经过20多年的发展，这种机器在国内发展一直缓慢，不温不火，相比日本、欧美机器数量，零头都比不上。销售额在中国整个零售业态的占比，可以忽略不计。
这种无人售货机相比传统的自动售货机，虽然做的事是一样的，都是卖货，但是无论从产品形态、功能，还是涉及的技术方案及配套的SaaS系统，都与传统自动售货机有根本性的差异。
为了区别，我们称之为：智能售货机。
RFID识别技术方案有哪些特点呢，如下：
① 支持多品类商品上架
市面上看到的大部分各品类商品，都可以贴上标签，上架到柜机里面售卖。
② 结算速度快
因为RFID系统的读写速度极快，通常以毫秒计算，这意味着用户购物关门后，系统可以非常快速的计算出用户拿了什么东西，从而推出订单并扣款，整个结算时间一般不会超过15秒。
③ 准确的库存数据及缺货率信息
运营商可以实时掌握每一台柜机的实时库存数据及缺货率数据，更加科学的指导配送员补货。
④ 运营商可以实时监控商品保质期
因为每个RFID标签都是的，通过RFID标签与商品一一对应关系，运营商可以清楚的跟踪每一件商品的售卖状态。
其中重要的便是商品保质期，运营商可以在系统实时监控每个柜机每个商品的保质期剩余天数，及时安排下架处理。所以RFID柜机就比较适合售卖一些高客单价、短保的商品。
静态视觉柜每层都设有图像识别摄像头，通过AI深度学习，识别柜机每一层商品。
结算逻辑与RFID设备一致，都是计算用户开门前后的库存差值来推出订单。
静态视觉柜的优点有：
① 识别准确率高，能达到99.7%以上；
② 识别速度快，订单结算时间一般不超过15秒；
③ 实时识别库存及缺货率数据；
④ 上货，运营成本较低。
柜机成本相对较低，一般售价在5000元以下。
当然，静态图像识别方案也有一定局限性，比如支持上架的商品种类较少，仅支持一些产品包装高度标准化的产品，且商品上架之前还要先经过AI算法深度学习，学习成本较高，学习时间也较长。
还有一点，静态视觉柜商品上架不能叠放，这就容易造成空间的浪费。所以静态视觉柜比较适合在某些场景卖饮料，如工厂、车站等。
动态视觉识别方案是在RFID及静态图像识别方案上发展而来，是目前市面上智能售货机使用的比较完善的识别方案了，克服了前两种识别方案很多局限之处。如：
① 同样支持多品类商品上架，但是动态视觉方案不再需要标签，运营成本会低很多，而且动态视觉方案柜机成本也比较低；
② 同样是AI视觉算法，动态视觉方案比静态视觉方案也方便操作很多，新品学习免费，且运营商可以自主学习，而且学习周期短可以缩短至1天。
③ 商品陈列自由度比较高，可以堆叠，充分利用空间，商品满载数比RFID方案及静态方案高出20%-30%。
不过，由于动态视觉系统对接的是视频流，这对服务器造成的压力较大，占用的系统资源也较多，所以订单识别速度相对较慢。
顾名思义，混合识别算法是指一台智能售货机使用了2种或以上识别方案的柜机。当前市场上以动态识别方案+重力感应识别方案为主。
当用户购物时，机器会采集用户所拿商品的重力数据和购物视频数据，同时将这两种数据上传云端系统，通过复合算法模型进行计算，然后综合判断出用户拿了什么东西，从而推出订单。
相比动态识别方案，这种混合识别方案的识别准确率会高一些，但是不足之处也是有的，比如机器成本比较高；硬件结构较复杂，导致出现故障的可能性也加大；还有机器操作的流程也复杂一点，降低了运营效率等。
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