机器人外部轴，又称机器人第七轴、地轨、机器人导轨等，是工业机器人的延展设备。它主要通过增加机器人的工作行程，扩展其使用范围，以满足在不同工位之间移动作业的需求。
机器人外部轴能够配合工业机器人，实现货物的自动搬运。通过的定位和稳定的运行，确保货物在搬运过程中的安全性和准确性。
自动化作业减少了人工干预，机器人外部轴提高了作业速度和准确性。随着人工成本的逐渐升高，自动化设备的应用成为必然趋势。
机器人外部轴能够显著扩展焊接机器人的作业半径，使其能够焊接更大、更长的工件。这种扩展的工作范围有助于实现更广泛的焊接应用，特别是在处理大型工件或需要长距离移动的焊接任务时。
机器人外部轴的使用可以提高焊接机器人的定位精度，使其能够更准确地完成焊接任务。这不仅了焊接质量，还提高了焊接效率。同时，机器人行走轴的高速度、运动特性，使得焊接机器人能够迅速响应并准确执行焊接指令，进一步提高了生产效率。
通过引入机器人外部轴，焊接作业中的工人可以远离恶劣的工作环境，如高温、有害气体等，从而改善了工人的劳动条件。这不仅降低了工人的劳动强度，还提高了工作安全性，减少了工伤事故的发生。
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