提高系统总传动比主要是提高摩擦因数、提高推动器推力利用系数、提高机械传动效率。还有进一步制动瓦退距、制动器的动作时间、推动器工作行程等因素，佳的能效需要对这些参数综合研究，达到相对优化的状态。
根据制动器的构造分为块式，带式、盘式、圆锥式。根据操作情况分为常闭式，常开式，综合式
等。根据驱动方式分为自动式、操纵式和综合式。根据动力来源的不同分为手动式、脚动式，电磁
式、液压式、电磁液压联合式等。
液压制动设备是将踏板力转换成液压能的方式来传递制动力的，其传动组织简略，但制动器发生的制动力矩与踏板力成线，若轮胎与路面的附着力满足，则汽车所遭到的制动力与踏板力成线。这项功能称为制动踏板感(俗称脚感)，驾驶员由此能够直接感觉到汽车制动设备的各种工况能否正常，来疾速确诊。
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