FH-偏摆固定座产品特点：
●适用于有角度或倾斜的工件；
●安装在吸盘与金具（不偏摆型）之间，使吸盘依据吸附的工件表面情况自由倾斜；
●偏摆角度30度；
●易于更换吸盘部分；
●FH25:限于吸盘盘径Φ30~Φ90；
●FH35:限于吸盘盘径Φ90~Φ150;
常见的真空吸盘有：扁平吸盘，波纹吸盘，椭圆吸盘和特殊吸盘。
1、扁平吸盘的性能：定位精度高；设计小巧，内部体积小，大限度地减少了抓取时间；实现了高的侧向力；在平坦的工件表面，宽密封口具有佳的密封性；抓取工件时，具有较好的稳定性；采用大直径吸盘的嵌入式结构，可实现高抽吸力(如：盘形结构吸盘)；底部支撑；吸盘直径大、；吸盘材料多样。吸盘的典型应用领域：处理平面或碟形工件，例如：金属板、纸箱、玻璃板、塑料件和木板等，其表面平坦或稍粗糙。
2、波纹吸盘的特点：1.5折、2.5折和3.5折波纹；对与不平表面具有良好的适应性；抓取工件时具有提升作用；不同高度的补偿；抓取易损坏工件时轻柔；柔软的底部波纹；吸盘柄和上部波纹硬度高；适应性强的锥形密封唇；底部支承；吸盘材料多种多样。瓦楞吸盘典型应用领域：移动盘状不平工件，例如：汽车金属板、纸箱、塑料件、铝箔/热塑包装产品、电子零件等。
3、椭圆吸盘的性能：佳吸盘利用的吸盘表面；长凸面工件的使用；硬度增加的真空吸盘；小尺寸吸力大；象平吸盘和波纹吸盘那样通用；多种吸盘材料；嵌入结构的吸盘具有很高的吸力值。典型应用范围：椭圆吸盘：搬运狭长、抓握面小的工件：如管件、几何形状工件、木条、窗架、纸箱、锡箔/热塑包装制品。
4、特殊吸盘：同普通吸盘一样，具有普遍性；特殊吸盘材料和形状，使其适用于特定的应用领域/企业；典型特殊吸盘应用领域：搬运特殊性能工件。例如脆弱，多孔，易变形的表面构造。
扁平吸盘： 压缩行程短，可实现快速搬运； 适合搬运表面平整的物件； 适合水平或者垂直方向的重型搬运及翻转动作。 1.5折波纹吸盘： 压缩行程较大，可适当对表面不平整物件进行高度补偿； 适合搬运表面不平整或者弯曲的物件； 适合水平或者垂直方向的搬运及轻微翻转动作。
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