攀岩穿越是攀岩和大绳穿越的结合。通常这个项目的练习主要是用来在山里救人，做表演训练。如果有人被困在危险的山上，需要救援，消防员应该克服高空跳跃的恐惧，综合运用攀爬技巧来到被困者身边进行救援。
爬越项目是在消防大赛项目训练场搭建一个有攀岩墙的操作平台，并在岩壁旁边标出起跑线；岩壁对面设置操作平台，消防铁军大赛项目训练塔内地面合适位置设置终点线。在攀爬设施和训练塔之间，离地面一定距离处设置一根穿越绳。提前准备好攀岩保护绳、绳道口、座椅悬挂支点，在绳道口起点设置小绳(地面系腰结)和救援牵引绳。
我国城市发展迅速，密集楼群、大型建设，造就越来越多复杂的高空环境。一旦发生事故，人员营救或撤离都是极为艰险的任务。早期消防救援长时间使用日式螺旋绳技术和部分美式标准技术，这些技术的实际使用效率及效果并不理想，每年都有消防官兵因此负伤和牺牲。
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