全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省一定成本，也大大提高了安装效率，使控制更加简单。
全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，不限于传统的洁净型行业，是因为这种机器人第七轴的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计的护罩，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，可以防水防尘放油等。
全封闭第七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩，表面经过防腐蚀氧化处理；
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式；
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构；
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成；
5.保障防撞装置；
6.光电传感器；
7.M*24化学锚杆，强度；
8.拖链、减速机配置电机。
全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1颗组合螺栓；
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母；
3.封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓带螺牙组合；
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器；
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。
全封闭机器人地轨可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；全封闭机器人地轨使用伺服马达控制，通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高；结构简单，易于维护。
全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
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