上车液压系统是由电液比例阀，臂变幅展开回路，
臂回转回路所组成，上车操作阀采用液压先导电磁比例阀，比例阀为采
用带有压力补偿器的品牌，微动性能好，系统不发热。臂架动作时，
发动机转速自动升至额定转速。平衡阀采用品牌阀，密封性能好，动作平
稳
电气系统采用 CAN 总线的智能控制系统，控制器+高清液晶显示屏+控制程序，
实时监测车辆的各种状态，通过固化的程序实现动作的逻辑控制和保护。
功能强大的控制器采用品牌。
上下车互锁：支腿未展开，臂架不能动作；臂架离开支架，支腿不能动作。
臂架的缓冲保护：极限位置以及突然操作手柄，系统能自动实现加减速。
回转对中保护：回转在接近中位时，自动降速，确保中位对准。
臂架限幅保护：臂架接近极限幅度时，能自动缓慢停止。
回转缓冲保护：回转突然停止，系统能够有效实现缓冲。
支腿动作报警：支腿动作时，声光自动报警，防止触碰伤人。
器材箱门未关提示：如器材箱门未关，声光自动报警，防止行车发生事故。
安全装置十分重要，本
机根据国家消防标准要求及多年的实战经验，本机具有以下安全保护功能：
1.采用电气系统和液压系统控制，在电气系统出现故障时，液压控制系统可以
臂架在安全区域内的正常使用。
2.具备上下车互锁功能。
3.具有应急收车功能。
4.具有辅助的动力装置：在正常失去动力情况下，能将臂架收回到行车状态。
5.臂架极限位置减速功能。
6.车身防碰撞装置。
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