拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程,按正常喷涂路径喷一次,示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点,追踪示教枪的空间姿态,捕捉喷涂轨迹,并根据轨迹不断更新优化相关程序,发送至复现系统,然后执行程序时,示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕,按照记录的点依次走下去,复现示教枪所示的三维轨迹。
拖动示教喷涂机器人还针对复杂的物体设计了智能路径规划功能。通过熟练工的拖动示教,机器人将路径规划到佳位置,从而了喷涂精度以及喷涂过程中的节约涂料使用等多重问题。
形状复杂的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不规则形状,这些形状会影响喷涂的均匀性和覆盖率。对于形状复杂的工件,还需要控制喷涂角度,以确保涂料能够覆盖整个表面并达到均匀的涂层厚度,同时需要控制喷涂速度,以确保涂料能够在规定时间内完成喷涂,避免过度喷涂或漏涂的情况。这时喷涂机器人的出现就可以大大改善这种情况。
此外,喷涂机器人的技术还具有操作简单、学习速度快的优点。在操作时,操作人员只需按照简单的指示和图形化界面,即可完成该喷涂工件的喷涂编程。无需大量的编程经验和的机器人控制软件,大大提高了操作效率,同时也降低了生产成本。
鑫科智能12年专注拖动示教喷涂机器人的技术研发,拥有机器人算法系统、核心部件、机器人本体3大自主核心技术,有成熟的自动喷涂生产线研发实力,为上千家智能工厂提供曲面异形件的自动化喷涂解决方案。
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